ModBus特點：

MODBUS通訊傳送方式：

通訊傳送分為獨立的信息頭，和發送的編碼數據。以下的通訊傳送方式定義也與MODBUSRTU通訊規約相兼容：

初始結構=≥4字節的時間

地址碼=1字節

功能碼=1字節

數據區=N字節

錯誤校檢=16位CRC碼

結束結構=≥4字節的時間

地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個字節。這個字節表明由用戶設定地址碼的從機將接收由主機發送來的信息。并且每個從機都有具有唯一的地址碼，并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發送的地址碼表明將發送到的從機地址，而從機發送的地址碼表明回送的從機地址。

功能碼：通訊傳送的第二個字節。ModBus通訊規約定義功能號為1到127。本儀表只利用其中的一部分功能碼。作為主機請求發送，通過功能碼告訴從機執行什么動作。作為從機響應，從機發送的功能碼與從主機發送來的功能碼一樣，并表明從機已響應主機進行操作。如果從機發送的功能碼的最高位為１（比如功能碼大與此同時127），則表明從機沒有響應操作或發送出錯。

數據區：數據區是根據不同的功能碼而不同。數據區可以是實際數值、設置點、主機發送給從機或從機發送給主機的地址。

CRC碼： 關于對MODBUS通訊的介紹就到這里啦！根據不同的通信協議和使用環境以及項目需求，用戶根據實際需求情況，靈活的選擇合適的串口服務器，確保項目和系統的健壯運營。